Multirobotické systémy

Až 4 roboty

Řídicí jednotka RC700-A se může využít jako MultiRobotický systém. Co to znamená? Mohou k ní být připojeny až 4 roboty, a to ze sérií G,RS,C,N v libovolné kombinaci. Lze tak vytvářet robotické buňky a celky o více robotech. Tyto celky se programují z jednoho místa, přes jednu řídicí jednotku, v jednom softwaru. Díky tomu je možno ušetřit velkou část nákladů oproti klasickým řešením s více samostatnými roboty. Kde se dá ušetřit? V první fázi již při návrhu systému. Multirobotický robotický systém je plně integrován v simulátoru, který je zdarma. Robotické uzly lze otestovat a odsimulovat virtuálně, bez vynaložení jakýchkoliv prostředků. V druhé fázi se šetří pořizovací náklady. První robot je za standardní cenu, ostatní roboty v systému jsou levnější, jelikož nevyžadují řídící jednotku. Přidané roboty jsou napojeny k řídicí jednotce přes DriveUnit. Je tak docíleno snadné rozšiřitelnosti systému i v budoucnu a také se zachovávají velmi kompaktních rozměry řízení. Ve třetí fázi se šetří hlavně čas. Vše, včetně robotů a příslušenství, se nastavuje, programuje a ladí z jednoho softwaru. Neztrácí se tak čas nastavování jednotlivých částí dohromady.

ForceSensor

Do MultiRobotického systému se dá připojit všechno příslušenství dodávané EPSONem. Jedním z nich je ForceSensor, díky kterému je možné vytvářet aplikace vyžadující odměřování sil. Například vysoce přesné zakládání dílů, broušení, leštění s definovaným přítlakem nebo kontrolní činosti pro zvýšení kvality výroby. ForceSonsory od firmy EPSON jsou díky křemíkové technoligi používané k odměřování velmi robustní. Odměřovací síla je ve třech osách až 250N a odměřované momenty až 18Nm. Maximálně může být ForceSensor zatížen až 1000N a 36Nm. To vše při zachování přesnosti 0,1N a 0,003Nm. Při použití ForceSensoru v MultiRobotickém systému zabírá každý sensor místo jednoho robotu. Takže mohou být použity následující možnosti: 4 roboty, 3 roboty + 1FS, 2 roboty + 2FS, 2 roboty + 1FS, 1 robot + 1FS.

Kamerový systém

Systém může být rozšířen o kamerový systém CV2. Tím je umožněno použití až 6 kamer, kdy 4 z nich mohou být připojeny přes GigaEthernet a 2 přes USB. Ke každému z robotů v systému tak lze přiřadit minimálně jednu kameru. Například složité MultiRobotické systémy s několika roboty a kamerami odebírající volně ložené díly nejsou problémem. Nebo kontrola kvality kamerovou inspekcí po montážní operaci, skládající se z několika kroků, s několika roboty. A další. EPSON dále nabízí chytré vibrační podavače dílů FlexiFeeder. Tyto umožňují velmi rychlé nastavení a zkalibrování celého systému pro odběr volně ložených dílů. Práce s kamerovým systém ve spolupráci s roboty a podavači je nenáročná díky integraci v jednom vývojovém prostředí.

ConveyorTracking

Příslušenství ConveyorTracking rozšiřuje MultiRobotiký systém o možnost sledovat polohu dopravníkového pásu nebo rotačního stolu. Na základě těchto informací mohou roboty v systému sinchrovat svůj pohyb s daným pásem. Díly tak mohou být odebírány za jízdy pásu s velkou přesností a nemusí docházet k zastavování pásu a tak prodlevám ve výrobě. Mohou být vyčítány polohy 4 dopravníku nebo otočných stolů (nebo jejich kombinace). Je zde pak několik možností využití. Každý z robotů v systému může následovat svůj pás (spolu s možností identifikace dílů na pásu pomocí kamerového systému). Více robotů může sledovat jeden pás, zvláště pak je to výhodné u odebírání velkého objemu dílů, kdy by jeden robot nestíhal odebrat vše. Jeden robot může obsluhovat více pásů nebo nějaké kombinace předešlých příkladů. Díky implementaci všech částí v jednom systému je nastavení a kalibrace takového systému výrazně rychlejší než u konkurenčních řešení.

GUI Builder

GUI Builder (Grafic User Interface) je část vývojového prostředí, pomocí kterého lze vytvážet uživatelské rozhraní. Veškeré ovládaní tak lze naprogramovat a graficky stylizovat v tom samém prostředí ve kterém se programuje vše ostatní. Ulehčuje se tak práce na dvojím vytváření stejných funkcí (v robotu, v PLC, v HMI displeji). V GUI Buildru lze snadno požívat nejen standardní objedkty (tlačítka, indikátory, texty, roletky, boxy atd.), ale i zobrazení kamer nebo silových poměrů na ForceSensoru.

Celá automatizace

Extrémní výkon řídicí jednotky RC700-A, která zvládne 32 paralelních procesů, k tomu 16 paralelních procesů na pozadí a 8 kontrolních procesů, umožňuje řídit celou automatizaci. Robotické buňky či automatizace mohou být řízeny jednou jednotkou bez nutnosti použití dalších nadřazených systémů např. PLC. Celý životní cyklus takovéh zařízení je obsluhován z jednoho programového prostředí. Od návrhu, přes offline vývoj v simulátoru a následné ladění všech celků automatizace, až po vzdálené servisní zásahy.